状态反馈相关论文
为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾，提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成......
随着科技的进步,智能医疗机器人的发展十分迅速,其中,自动化配药机器人占据着独有的一片市场。不过目前来看,市场上的绝大多数的配......
近年来,广义多智能体系统协同控制因其广泛的工程背景以及在机器人、电力、化工、航空、航天等领域的广阔应用前景,吸引了越来越多......
快速响应特性是功率变换器的关键性能指标之一。然而,由于采样环节的量化效应、延迟效应等天然缺陷,在功率变换器上日益广泛使用的......
最优控制是现代控制理论的一个重要分支,而线性二次最优控制由于其广泛的工程背景而成为最优控制理论的一个重要的基本理论。由于......
本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H∞控制问题,主要结果包括以下三个部分: 第一部分:研究了一......
本论文研究一类分段系统及分段时滞系统的鲁棒H∞控制。全文包括以下四章: 第一章介绍了鲁棒控制,H∞控制的发展和线性矩阵不等......
本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问......
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
随着时代的进步,人们也愈发意识到故障对工业过程的巨大影响,即使现代的控制性能越来越好,对外界的扰动抗性也很强,但是故障终究无......
当前机器人产业发展迅速,机器人已应用到制造业、医疗、军事等领域。随着柔性机器人出现,如何提高机器人仿生性和柔顺性成为研究的......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
兰州重离子冷却储存环是国家重大科学工程,磁场电源系统是CSR控制系统中重要的一部分。磁场电源为离子同步加速器的磁极提供电源。......
近年来,针对前馈非线性系统所提出的动态/静态增益控制设计方法,因其避开了繁杂的前推设计过程,而引起了科研人员的广泛关注。运用......
随着我国的国民经济生活水平和科学信息技术的发展,人们对于驾驶车辆的要求不再满足于方便出行的代步工具,智能化的自动驾驶汽车逐......
非完整系统是一类非常重要的机械系统,它具有广泛的应用背景.因此,非完整系统的控制问题受到越来越多的关注.非完整控制系统按照控......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
针对分段仿射系统的控制问题，为了节省通信资源，提出了一种周期事件触发控制方案。首先，采用延时系统方法，对基于周期事件触发控制策略......
针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空......
球棒系统是大学控制实验室里常见的实验设备，通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球棒系统就其本身而......
随着计算机技术、控制科学技术以及网络通讯技术的交互结合发展,对计算机控制提出了更高的要求,网络控制系统正是在这样的背景下发......
目前国外在磁悬浮方面的研究工作主要集中在磁悬浮列车方面，德国和日本等国在这方面已经取得了重要进展，磁悬浮列车技术开始走向实用......
本文对H∞标准设计问题和H∞状态反馈控制方法做了较为详细的研究和讨论，系统总结了干扰抑制问题，参数不确定系统H∞鲁棒控制的设计......
本文结合上海宝钢集团公司“冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化”科研课题，对冷连轧机速度系统进行控制优化研究。由于系统内部参......
在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在, 诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包......
混合系统是由离散事件动态系统与连续时间(或离散时间)动态系统相互混合、相互作用而形成的统一动态系统。切换系统是混合系统的一......
切换非线性系统是一类重要的混杂系统，具有重要的理论研究价值和广泛的工程背景。由于切换系统中连续动态和离散切换信号之间的相互......
随着计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的不断发展,对于网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为现代控制......
在飞机的纵向运动控制中,俯仰角控制是非常重要的控制模态，飞机爬升段和下降段经常采用这种控制模态。在控制系统设计时，超调量是重......
该文首先对广义系统的基本概念、基本理论做了介绍,接着重点讨论了广义系统的输 出稳定问题和广义系统能量有限的有限制调节器问题......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起广泛的关注,许多下沉系统的有关结论被相继成功地推广到了广义系统.该论文针对当前广义系统理......
该文对广义系统的控制、稳定性及镇定问题进行了研究,利用状态空间法对广义系统进行全面的分析与综合.首先,给出了广义系统的数学......
该文主要的工作有以下一些:第三章对切换系统进行了稳定性分析,并介绍了一类子系统为线性的切换系统的状态反馈镇定;对一类子系统......
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题......
分数阶微积分理论是整数阶微积分理论在实数域甚至复数域内的推广和扩展。分数阶控制理论是以分数阶微积分理论和分数阶微分方程为......
作为一种典型的混合系统,脉冲动态系统在理论和应用上具有重要意义,迄今为止,其控制理论及在控制工程中的应用尚在发展之中.该文详......
本论文研究的内容主要侧重于连续混沌动力学系统的状态观测和控制理论的研究.针对连续混沌动力学系统,基于非线性状态观测器理论,......
本文以国家自然科学基金项目《网络环境下的智能控制理论与方法研究》为研究背景，在回顾目前网络控制系统设计研究现状的基础上，探讨......
本文在回顾目前模糊控制系统设计研究的基础上，首先给出了不确定模糊控制系统的鲁棒方差状态反馈控制器设计方法和使闭环系统渐近稳......
随着计算机和网络技术的迅速发展,数字控制和网络化控制已成为现代工业控制的必然选择,其应用也日益广泛。本文主要研究了基于模型......
